“天工”實現(xiàn)全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑后再亮新技能，Walker S Lite已進汽車智能工廠實訓“打工”，全球首款搭載人工智能深度學習技術(shù)的骨科手術(shù)機器人首次發(fā)布，軟體機器人突破工業(yè)應用領(lǐng)域瓶頸……8月21日，2024世界機器人大會在北京亦莊（北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)）開幕，北京亦莊10余款首發(fā)首創(chuàng)新品亮相2024世界機器人博覽會，人形機器人成焦點。透過“機器人總動員”探尋高精尖，北京亦莊已擁有國際領(lǐng)先的人形機器人、AI醫(yī)療機器人和自主可控的關(guān)鍵核心零部件，并已轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的新質(zhì)生產(chǎn)力，引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力持續(xù)提升。

跳舞、鞠躬、打招呼、聽聲音抓東西……當全國首個人形機器人通用母平臺“天工”展示這些新技能時，再次引人關(guān)注。上次引發(fā)熱潮還是在今年4月，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心（簡稱“創(chuàng)新中心”）自主研發(fā)的“天工”憑借出場時6km/h的穩(wěn)定小跑，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。時隔4個月，“天工”再次升級，基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習方法，不僅動作花樣更多，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語音交互抓取能力?！爱斎讼逻_語音指令后，具身智能機器人就能基于‘開放詞匯目標檢測與任意物品分割多模態(tài)模型’來完成一套抓和放的動作。目前我們已經(jīng)打通了具身智能大模型鏈路，這意味著機器人可以理解人類指令，拆解相關(guān)任務(wù)并完成這些任務(wù)，未來機器人將能幫助人類做更多事情?！眲?chuàng)新中心人形機器人算法專家張強介紹，“我們致力于具身智能機器人關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，目前已經(jīng)落地北京亦莊，將通過‘天工’和‘開物’兩大項目，推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶領(lǐng)行業(yè)解決行業(yè)共性問題?！?/p>

“我們帶來兩款新品首發(fā)。”“小巨人”企業(yè)清能德創(chuàng)有關(guān)負責人表示，“其中面向人形機器人發(fā)展趨勢，我們自主研發(fā)了CoolDrive Mini ANT網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動器，具備高功率密度、高開關(guān)頻率、高帶寬響應以及低損耗等特點，針對小體積、高爆發(fā)等要求的應用場景，如人形機器人、機械狗等?！痹诒本┮嗲f成立僅8個多月的靈足時代則突破了機器人關(guān)節(jié)在輕巧與穩(wěn)準之間的創(chuàng)新瓶頸，創(chuàng)始人兼COO邵元欣說：“機器人關(guān)節(jié)是讓人形機器人像人類般靈活的關(guān)鍵，我們自研的準直驅(qū)120N.m一體化關(guān)節(jié)模組Robstride04，能驅(qū)動1米高的中尺寸雙足人形機器人或全尺寸四足機器人?！睓C器臂通過“藍色夾爪”地穩(wěn)抓穩(wěn)移泡了一壺功夫茶，軟體機器人以智慧互動-機器人茶藝展示平臺展示工業(yè)領(lǐng)域“柔軟手指”的秘密。該公司自研的柔性夾爪可實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%異形、易損物品抓取搬運，技術(shù)復雜度高到目前全球僅有2家公司掌握。

除關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)實現(xiàn)喜人突破，在北京亦莊，更多機器人已轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的新質(zhì)生產(chǎn)力。今年將人形機器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選，帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機器人天團”亮相，還現(xiàn)場展示人形機器人工業(yè)場景解決方案。郝寶玉，優(yōu)必選科技副總裁、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司董事長介紹：“結(jié)合端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術(shù)，工業(yè)版人形機器人Walker S Lite已‘入職’多家汽車工廠，如在極氪工廠的CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務(wù)，不僅是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運任務(wù)的人形機器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內(nèi)前列?！?/p>

而在高端醫(yī)療器械領(lǐng)域，長木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學習技術(shù)的AI+ROBOT骨科手術(shù)機器人ROPA，手術(shù)控制精度突破毫米級別，解決了縮短手術(shù)時間、降低手術(shù)風險、減輕患者痛苦等傳統(tǒng)手術(shù)瓶頸?！遍L木谷董事長張逸凌博士說。其中通過搭載獲工信部“國際領(lǐng)先”認證的人工智能深度學習技術(shù)，ROPA就像擁有骨科專家的‘超級大腦’，術(shù)前僅需患者CT就能幫醫(yī)生在5-10分鐘制定出一套個體化的三維手術(shù)方案；而亞毫米級的精準光學定位就像“數(shù)智眼”，可實時監(jiān)測并追蹤患者術(shù)中體位的變化，幫醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)的視野局限、操作盲區(qū)等瓶頸；搭配“數(shù)智手”自主研發(fā)的智能隨動技術(shù)，手術(shù)過程中每一個關(guān)鍵步驟得以精確執(zhí)行，實現(xiàn)手術(shù)精度毫米級別突破。強聯(lián)智創(chuàng)展出包括導管塑形機器人在內(nèi)的顱內(nèi)動脈瘤手術(shù)智能化解決方案，創(chuàng)始人、董事長兼總經(jīng)理秦嵐說：“該方案屬于中國原創(chuàng)、全球首創(chuàng)的顛覆式創(chuàng)新產(chǎn)品，其中核心AI軟件是中國第一張AI治療的創(chuàng)新醫(yī)療器械三類注冊證，通過國家科學技術(shù)成果鑒定為‘國際領(lǐng)先’水平。通過AI治療+AI決策的方式，該方案解決臨床診療中的卡脖子難題，實現(xiàn)顱內(nèi)動脈瘤關(guān)鍵手術(shù)步驟的‘全自動駕駛’，不僅能提高手術(shù)的精準性，也提升治療的安全性和有效性?！边@也成為北京亦莊加速建設(shè)全球“新藥智造”產(chǎn)業(yè)高地的一道縮影。

不僅如此，扎根北京亦莊30年的世界級自動化控制元件制造商SMC，展出了數(shù)智化、節(jié)能化及協(xié)作機器人系列產(chǎn)品，其中SMC協(xié)作機器人專用電動真空夾爪 ZXPE5系列和彈性手指 MH-X7654系列聯(lián)合優(yōu)傲協(xié)作機器人，實現(xiàn)了工件的夾取、稱重。安川首鋼機器人實用功能培訓平臺展示了機器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機器人健康診斷等功能，適用于高職院校工業(yè)機器人教學培訓。京東物流帶來一場“紅色秀”，最新的第五代智能配送車集成了高精度定位、融合感知、行為預測等10大核心技術(shù)，是行業(yè)內(nèi)最具規(guī)?；疞4級別自動駕駛落地的場景，車輛還具備遠程開關(guān)機、遠程監(jiān)控等功能，后臺可實時掌握車輛狀態(tài)，提升安全性及使用效率。京城機電聚焦裝備制造領(lǐng)域，不僅展示了趣味性的機器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和創(chuàng)新運用AI技術(shù)的免示教焊接系統(tǒng)，還展示了面向焊接、上下料、智能釀酒生產(chǎn)線等場景的工業(yè)應用，機器人機床上下料工作站可根據(jù)廠房、機床和生產(chǎn)物料的不同特點定制安裝布局方式，采用模塊化控制系統(tǒng)，涵蓋金屬加工、通用零件制造等行業(yè)。

此外，特斯拉Optimus人形機器人北京首發(fā)亮相，全身具備28個活動關(guān)節(jié)、雙手共有11個自由度；鈦虎機器人發(fā)布人形機器人T230新品，鈦虎機器人創(chuàng)始人易港說：“T230是國內(nèi)首個高達2.3米的人形機器人，主要應用于重物搬運場景。依托自主研發(fā)的輕量化減速器等核心部件，我們實現(xiàn)了機器人身體輕卻力量大的特點，力量相當于正常成年人的三倍。”

國際國內(nèi)首創(chuàng)的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，并轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的新質(zhì)生產(chǎn)力，離不開北京亦莊良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和高效的產(chǎn)業(yè)組織模式。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負責人介紹，作為世界機器人大會永久會址所在地，北京亦莊建立了“一個園區(qū)、一批平臺、一個中心、一支基金、一群人才”的“五個一”工作機制，加速構(gòu)建全國機器人產(chǎn)業(yè)高地，創(chuàng)新要素加快聚集、創(chuàng)新能力顯著提升、創(chuàng)新活力充分釋放、創(chuàng)新主體不斷壯大。截至目前，已擁有機器人生態(tài)企業(yè)百余家，其中半數(shù)以上為專精特新企業(yè)，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，占全市機器人產(chǎn)業(yè)的50%，在精密減速器、高性能伺服啟動器等關(guān)鍵核心零部件實現(xiàn)自主可控，在特種、智能鉆井機器等產(chǎn)品方面實現(xiàn)創(chuàng)新突破。特別是在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，重點布局以具身智能創(chuàng)新中心為代表的高能級創(chuàng)新平臺，已落地以優(yōu)必選等為龍頭的本體企業(yè)，智同精密、清能德創(chuàng)、靈足時代等關(guān)鍵部組件企業(yè)，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應用的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈。